Es wird immer gesellschaftliche Konventionen geben - die gibt es auch in "nackten Gesellschaften". Auch Schamgefühl gibt es dort, es bezieht sich DORT halt nur nicht darauf, seine sekundären Geschlechtsmerkmale in potentieller Öffentlichkeit "auszupacken".
Das ist einfach eine menschliche Eigenschaft.
Ich habe Nichts gegen Nudisten, die möglichst oft und viel nackt sind, solang ich meinem Gegenüber ins Gesicht schauen kann ist mir dessen Bekleidungsstatus relativ egal. Aber ich bin mir bewusst das Normen und Verhaltensregeln in jeder menschlichen Gesellschaft gegeben sind, und würde gegen diese Konventionen auch nicht bewusst verletzen.
Wie gesagt: In jeder Gesellschaft, die so etwas wie "Solidarität" kennt (heißt: Der Nachbar ist mir nicht egal - im positiven Sinne), kennt man auch Bekleidungsnormen und Verhaltensregeln (auch wenn man das manchmal als eng empfinden könnte).