Am Kaarster See wurde früher in dem Bereich, in dem sich nicht das Freibad befindet (überwiegend auf der "Autobahnseite") nackt gebadet. Damals standen dort noch keine Schilder mit Badeverbot ...
War allerdings schon längere Zeit nicht mehr dort, so dass ich über den aktuellen "Zustand" nichts sagen kann.
Ansonsten beim Betreiber nachschauen: https://www.kw-gv.de/freizeit.html